স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি
প্রচলিত স্টেপার মোটরগুলি সরানো হয় যখন তারা একটি নির্দিষ্ট সংখ্যক ডালকে ব্যবধানের সাথে ধাক্কা দেওয়ার নির্দেশ পায়।স্টেপারগুলিকে ওপেন-লুপ সিস্টেম হিসাবে বিবেচনা করা হয়, কারণ তারা লক্ষ্য ব্যবস্থাপনা পৌঁছেছে কিনা তা যাচাই করার জন্য প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়া হ্রাস করে।কন্ট্রোলার থেকে কমান্ড সিগন্যাল পাওয়ার সময় সার্ভো মোটরও চলে।স্টেপার মোটর সিস্টেমের ওপেন-লুপ ক্রিয়াকলাপের তুলনায়, সার্ভো মোটর একটি অন্তর্নির্মিত এনকোডার সহ একটি ক্লোজ-লুপ সিস্টেম যা পরবর্তীতে ম্যানিপুলেটরের সাথে যোগাযোগ করতে পারে এবং লক্ষ্য স্থিরতা নিশ্চিত করার জন্য প্রয়োজনীয় সমন্বয় করতে পারে।
স্টেপার মোটর সিস্টেমে, যদি উপলব্ধ মোটর টর্ক লোড কাটিয়ে ওঠার জন্য পর্যাপ্ত না হয়, তাহলে মোটর হয় এক বা একাধিক ডাল স্থগিত বা অতিক্রম করবে এবং তারপর পছন্দসই অভিযোজন এবং আসার প্রকৃত অবস্থানের মধ্যে পার্থক্য তৈরি করবে।এটি রোধ করতে, স্টেপার মোটরটি সাধারণত বড় আকারের লোড টর্ক এবং মোটরের উপলব্ধ টর্কের মধ্যে একটি বড় ব্যবধান নিশ্চিত করার জন্য বড় করা হয়।কিন্তু আপনি একটি বড় মোটর চয়ন করতে পারেন।তারপর, একটি এনকোডার যোগ এবং একটি বন্ধ-লুপে পরিচালিত হওয়ার পরে, স্টেপার মোটর সিস্টেমটি সার্ভো মোটরের মতো একই অবস্থান পর্যবেক্ষণ এবং নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে।
ক্লোজড-লুপ আকারে স্টেপার মোটর চালানোর সবচেয়ে সহজ উপায় হল এনকোডার রেসপন্সের উপর ভিত্তি করে ধাপের সংখ্যা এবং আগমনের প্রকৃত ওরিয়েন্টেশন অনুযায়ী পৌঁছানো উচিত এমন তাত্ত্বিক অভিযোজনের তুলনা করা।যদি টার্গেট ওরিয়েন্টেশন এবং প্র্যাকটিস ওরিয়েন্টেশনের মধ্যে পার্থক্য থাকে, তাহলে ম্যানিপুলেটর প্রুফরিডিং মুভমেন্ট শুরু করে।
উপরের পদ্ধতিটি প্রতিক্রিয়াশীল হলেও, আন্দোলন সম্পন্ন হওয়ার পর মোটরের ওরিয়েন্টেশন ক্রমাঙ্কিত হয়।তবুও, ক্লোজড-লুপ স্টেপার আজিমুথ স্টেপ এবং পর পর এনকোডার রেসপন্সের মধ্যে পার্থক্য পর্যবেক্ষণ করতে পারে।ধারাবাহিক প্রতিক্রিয়ার পর, পালস রেট বাড়িয়ে, সাময়িকভাবে কারেন্ট বাড়িয়ে, অথবা স্টেপ অ্যাঙ্গেল অ্যাডজাস্ট করে ক্ষতিপূরণ বাস্তব সময়ে সম্পন্ন করা যায়।
ক্লোজ-লুপ মোডে স্টেপার মোটর চালানোর তৃতীয় পদ্ধতিটি সাইনোসয়েডাল কমিউটেশন ব্যবহার করে।যদি রটার এবং স্ট্যাটার ক্ষেত্রগুলি সঠিকভাবে একত্রিত না হয়, তাহলে এনকোডার লোডটি সরাতে বা ধরে রাখার জন্য প্রয়োজনীয় ঘূর্ণন সঁচারক বলের সাথে মেলে মোটর কারেন্ট সামঞ্জস্য করবে।এই ফর্মটিকে কখনও কখনও সার্ভো স্টিয়ারিং হিসাবে উল্লেখ করা হয় কারণ এটি মোটর কারেন্টের মাধ্যমে টর্কে হেরফের করতে ব্যবহৃত হয়।সার্ভো কন্ট্রোল মোডে, স্টেপার মোটরটি মূলত একটি হাই-পোল সার্ভো মোটরের মতো।তবুও, প্রচলিত স্টেপার মোটরের গোলমাল এবং অনুরণন ছাড়াই, এটি মসৃণ গতি এবং আরো সঠিক নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে।উপরন্তু, যেহেতু একটি প্রচলিত স্টেপার মোটর হিসাবে স্থিতিশীল হওয়ার পরিবর্তে বর্তমানটি গতিশীল, তাই মোটর গরম করা অনেকাংশে প্রতিরোধ করা হয়।
ক্লোজড-লুপ স্টেপার মোটরগুলি traditionalতিহ্যবাহী ওপেন-লুপ স্টেপার সিস্টেমের অনেক ত্রুটি দূর করে, সেগুলিকে সার্ভো মোটরের অনুরূপ করে তোলে, তবে, উচ্চ গতি, উচ্চ গতি, উচ্চ টর্ক, বা বিভিন্ন লোড পরিচালনা করার জন্য প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশনে, এমনকি সারো মোটর ফাংশন বন্ধ লুপ স্টেপার মোটর অতিক্রম।
ফুয়ান ঝংঝি পাম্প কোং লিমিটেড
ট্রেডমার্ক "ZOZHI" নিবন্ধিত।
যোগ করুন: No.155 Shangcun Qinxiyang Industry Zone, Fuan city, Fujian, China
টেলিফোন: +86 0593 6532656 ফ্যাক্স: +86 0593 6531158
মোবাইল: +86.137.0604.0131
ই-মেইল: sales@zz-pump.com
ওয়েবসাইট: www.zz-pump.com