রোবট ডিজাইনের জন্য স্টেপার মোটর কেন ব্যবহার করবেন?
কম গতি এবং উচ্চ টর্ক ডিভাইস সহ স্টেপার মোটরগুলি সংক্রমণকে ছোট করে তোলে, যার অর্থ উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, উচ্চ দক্ষতা, ছোট ক্লিয়ারেন্স এবং কম খরচে।এই বৈশিষ্ট্যটি রোবটদের জন্য স্টেপিং আদর্শ করে তোলে কারণ বেশিরভাগ রোবট গতি স্বল্প-পরিসরের হয়, কম চক্রের সময়ে পৌঁছানোর জন্য উচ্চ ত্বরণ প্রয়োজন।ফলস্বরূপ, পাওয়ার-টু-ওয়েট অনুপাত ডিসি মোটরের চেয়ে কম।উপরন্তু, ইয়ামটেক ইলেকট্রিক বিশ্বাস করে যে বেশিরভাগ রোবটিক গতি দীর্ঘ-দূরত্বের উচ্চ-গতির (উচ্চ-শক্তি) নয় তবে সাধারণত স্বল্প-দূরত্বের স্টপ এবং স্টার্ট অন্তর্ভুক্ত করে।অতএব, তারা কম আরপিএম এবং উচ্চ টর্কে আদর্শ রোবট।
সমস্ত এসটি রোবটের এনকোডার প্রতিক্রিয়া আছে যা সফ্টওয়্যার মোটর গণনার সাথে সম্পর্কিত।যদি কোন ত্রুটি সংশোধন করা না যায়, তাহলে সিস্টেমটি বন্ধ হয়ে যাবে।অতএব, সিস্টেমের অখণ্ডতা অনেক বেশি।
সুতরাং, রোবট ডিজাইনে স্টেপার মোটর ব্যবহারের সুবিধাগুলি নিম্নরূপ:
1 এটি একই পারফরম্যান্সের স্টেপার মোটরগুলির জন্য সস্তা।
2 স্টেপার মোটর ব্রাশহীন মোটরের চেয়ে দীর্ঘ জীবন।
3 একটি ডিজিটাল মোটর হিসাবে সঠিকভাবে কোন শিকার বা ওভারশুট সনাক্ত করতে পারে।
4 ড্রাইভ মডিউল একটি রৈখিক পরিবর্ধক নয় যার অর্থ কম তাপ সিঙ্ক, উচ্চ দক্ষতা এবং উচ্চতর নির্ভরযোগ্যতা।
5 ড্রাইভ মডিউল রৈখিক পরিবর্ধক তুলনায় কম ব্যয়বহুল।
6 কোন ব্যয়বহুল সার্ভ-নিয়ন্ত্রিত ইলেকট্রনিক উপাদান নেই কারণ সিগন্যাল সরাসরি MPU থেকে উৎপন্ন হয়।
7 টি সফটওয়্যার ব্যর্থ-নিরাপদ।প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের একটি স্টেপিং পালস রয়েছে।সফটওয়্যার কাজ না করলে বা ক্র্যাশ করলে মোটর বন্ধ হয়ে যায়।
8 ইলেকট্রনিক ড্রাইভ ব্যর্থ-নিরাপদ।উদাহরণস্বরূপ, একটি ড্রাইভ এম্প্লিফায়ার ব্যর্থতার সাথে একটি মোটর লকে, এটি কাজ করবে না।যাইহোক, যখন সার্ভো ড্রাইভ ব্যর্থ হয়, মোটর এখনও চলতে পারে এবং সম্ভবত পূর্ণ গতিতে চলতে পারে।
9. গতি নিয়ন্ত্রণ এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য (স্ফটিক নিয়ন্ত্রণ)।
10 প্রয়োজনে স্টেপার মোটর অত্যন্ত ধীর গতিতে চলে।
স্টেপার মোটর পজিশনিং ডিভাইস, তাই কোন ভুল কাজ হতে পারে না, যেমন অতিরিক্ত লোড ধীর হবে না, কিন্তু বন্ধ হবে।তারা একটি স্বাধীন অবস্থানের শক্তি প্রয়োগ করতে ব্যবহার করা যাবে না।
কিন্তু রোবটটি ডিভাইসের অবস্থান এবং ত্রুটি ছাড়াই লোকেশনে প্রবেশের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।একটি রোবট যা একটি ত্রুটির প্রতিবেদন করে এবং প্রথম গিয়ার বা সংঘর্ষে পরবর্তী ক্রিয়া বন্ধ করে দেয়।
কিছু কম গতির স্টেপার মোটরগুলিতে, অনুরণন সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং বিলম্বিত ক্ষতি হতে পারে।একটি স্বাধীন মাইক্রোপ্রসেসর প্রতিটি স্টেপার মোটর চালককে নিয়ন্ত্রণ করে এবং ড্রাইভ মোটরের ছদ্ম সাইনকে মাইক্রো-স্টেপ বলে।মাইক্রোকোড ঘড়ি প্রতিধ্বনিত হয় এবং ক্ষতিপূরণ দেওয়ার জন্য স্বয়ংক্রিয়ভাবে ফেজ এবং কারেন্ট পরিবর্তন করে।একটি নীরব ড্রাইভে চলমান মাইক্রো-স্টেপ মোডে, মোটরটি ভিডিওতে পুরো গতির পরিসরে দেখা যায়।
ফুয়ান ঝংঝি পাম্প কোং লিমিটেড
ট্রেডমার্ক "ZOZHI" নিবন্ধিত।
যোগ করুন: No.155 Shangcun Qinxiyang Industry Zone, Fuan city, Fujian, China
টেলিফোন: +86 0593 6532656 ফ্যাক্স: +86 0593 6531158
মোবাইল: +86.137.0604.0131
ই-মেইল: sales@zz-pump.com
ওয়েবসাইট: www.zz-pump.com